Микропроцессорная реализация передаточной функции цифровых регуляторов
В новейших автоматизированных системах управления технологическими процессами широко используются цифровые регуляторы, реализующие пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) закон регулирования.
Для того чтобы адаптировать алгоритм под средства вычислительной техники необходимо его преобразовать в рекуррентную форму. Для этого вначале преобразуем в рекуррентную форму интегральную, дифференциальную и пропорциональную составляющие передаточной функции.
Воспользовавшись свойствами фильтра нижних частот, найдём рекуррентную формулу для интегральной составляющей. В режиме реального времени входной сигнал постоянно меняется. Поэтому для повышения точности интегрирования для входного сигнала следует брать среднее значение.
© RCE.SU
Написать комментарий
RCE.SU рекомендует!
Поделиться
Свежие записи
- Видеокурсы по JAVA
- Наша компания займется созданием самого лучшего проекта – лендинг пейдж
- Как создать галерею Pixabay в Joomla
- Мы предлагаем создание сайтов с уникальной структурой и функционалом, разработанных под конкретные задачи клиента!
- Сайты для покупки-продажи недвижимости
- Enext.ua – копания по производству электротехнического оборудования
- Преимущества продвижения сайта в поисковых системах
- Анализ ключевых слов на новом уровне
- JOOMLA? Это как раз то, что вам было нужно!