Ноя
5

Микропроцессорная реализация передаточной функции цифровых регуляторов

Автор Flashback    Рубрики Статьи и обзоры     Теги

В новейших автоматизированных системах управления технологическими процессами широко используются цифровые регуляторы, реализующие пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) закон регулирования.
Для того чтобы адаптировать алгоритм под средства вычислительной техники необходимо его преобразовать в рекуррентную форму. Для этого вначале преобразуем в рекуррентную форму интегральную, дифференциальную и пропорциональную составляющие передаточной функции.
Воспользовавшись свойствами фильтра нижних частот, найдём рекуррентную формулу для интегральной составляющей. В режиме реального времени входной сигнал постоянно меняется. Поэтому для повышения точности интегрирования для входного сигнала следует брать среднее значение.
© RCE.SU

Написать комментарий

XHTML: Вы можете использовать эти теги: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>